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    我院科研成果助力“天問一號”火星車控制系統地面測試驗證工作
    發布時間:2020-07-28

    7月23日,我國自主研發的“天問一號”火星探測器進入預定軌道,邁出我國行星探測第一步。此次探測工程中,我院重大裝備設計與控制工程研究所何俊副教授等組成的團隊在航天502所-交大“空間操控技術聯合創新中心”項目支持下,成功研制了火星車移動模擬平臺,用于火星車GNC分系統的地面測試驗證。

     

     

    火星車移動模擬平臺由本體結構、桅桿機構、輪系模擬裝置、機構關節驅動、軟硬件控制單元等組成,用于替代輪系裝置和桅桿機構實現系統閉環,同時為火星車GNC模擬設備及相機和IMU等敏感器提供搭載平臺,可以根據GNC指令驅動火星車移動模擬平臺在火星模擬場內移動,為“天問一號”火星車控制系統的地面測試驗證提供了有力保障。

     

    火星車移動模擬平臺

     

    上海交大與航天科技集團502所之間已經開展了近十年的長期合作。2012年,航天502所與機械系統與振動國家重點實驗室聯合成立了“空間操作自主控制技術聯合研究中心”,曾成功研制空間多自由度抓捕機械臂、多功能末端工具等多種空間精細操作自主控制地面驗證實驗裝備中国足球彩票_足彩胜负14场。2018年,上海交通大學與502所聯合成立了“空間操控技術聯合創新中心”,定期舉行學術交流會議。聯合中心目前正在開展具有多傳感器融合感知能力的智能火星車移動模擬平臺、輪足式機器人等新型火星巡視器的研發工作中国足球彩票_足彩胜负14场,為我國未來新一代火星車研制提供關鍵技術支撐。

     

    新聞鏈接

    https://news.sjtu.edu.cn/jdyw/20180719/79921.html

    供稿:重大裝備設計與控制工程研究所    
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